在道路上行驶时，车辆和行人需要遵守以下规定：
分道行驶
分道行驶是指车辆在道路上按照不同的车道进行行驶，以减少车辆之间的干扰和交通事故的风险。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，道路会划分为多个车道，包括机动车道、非机动车道和人行道，各类车辆和行人需要按照规定的车道或行驶方向进行行驶，禁止越线超车、逆行等违法行为。
借道行驶
借道行驶是指在特定情况下，如自己车道前方有障碍物或视线不明，在不影响对向来车行驶的情况下，暂时驶入对向车道，待越过障碍物后或视线明朗了，再回到自己的车道的临时行驶行为。但借道行驶必须确保不影响对向来车的正常行驶，否则将面临相应的处罚。
车道划分
在道路同方向划有2条以上机动车道的情况下，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。摩托车应当在最右侧车道行驶。有交通标志标明行驶速度的，按照标明的行驶速度行驶。慢速车道内的机动车超越前车时，可以借用快速车道行驶。
非机动车和行人
非机动车应当在非机动车道内行驶，非机动车道一般是在机动车道的两边。电动自行车上不得载人。人行道是在非机动车道的两边，行人要在道路两边通行。
应急车道
在道路同方向划有2条以上机动车道的情况下，最右侧车道为应急车道，车辆正常行驶时不能走。应急车道主要用于紧急情况下的车辆通行，如车辆故障、医疗急救等。
行驶速度
在不同车道上行驶的车辆应遵守相应的速度限制。例如，在快速车道上行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。在行车道上行驶的车辆，一般限速在60~100公里/小时。
通过遵守以上规定，可以确保道路行驶的安全和顺畅，减少交通事故的发生。
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